No puedo completar la personalización de mi compañero debido a que el botón Próximo paso está de color gris.

Si el botón PRÓXIMO PASO está de color gris, significa que ya tienes un compañero con la misma apariencia. Puedes cambiar la apariencia de tu compañero de forma manual o usar la opción Aleatorizar para encontrar otra combinación.  Una vez hecho esto, el botón PRÓXIMO PASO ya no estará de color gris.