iPhoneのiOSを最新バージョンにアップデートするにはどうすればいいですか？

Appleの記事「iPhoneやiPadをアップデートする (新しいタブで開く)」の手順に従って、iPhoneまたはiPadのiOSを最新バージョンにアップデートすることができます。