¿Se pueden guardar las cuentas de invitado de Xbox para usarlas en el futuro en Rocket League?

No, las cuenta de invitado no se pueden guardar. Cuando el anfitrión o el invitado cierran la sesión, se elimina la cuenta del invitado. Tu invitado debe crear una cuenta de Microsoft y un Gamertag si planea jugar en esta consola usando la misma cuenta en el futuro. 

Para obtener más información, consulta este artículo de Asistencia de Xbox: Configurar y usar una cuenta de invitado de Xbox (Se abre en una pestaña nueva)